CITE Colaborativo IES Ciudad Jardin

En esta ocasión vamos a jugar a medir el tiempo. Para ello y utilizando el comando que permite medir el tiempo de ejecución de un programa vamos a medir el tiempo que permanece pulsado un botón.  El juego consiste en medir el tiempo mentalmente. Hemos fijado el tiempo en tres segundos, de manera que si mantenemos pulsado el botón durante tres segundos con un margen de error de medio segundo se encenderá el LED verde, como señal de acierto y en caso contrario se encenderá el LED verde como señal de error. En el siguiente vídeo se ve como se realizan tres intentos, siendo los dos primeros fallidos y exitoso el tercero.

Realizaremos una simulación de luces navideñas mediante tres LED (en la práctica puede emplearse el número de LED que se quiera).  El funcionamiento es el siguiente: Pulsando el botón se activa el modo 1 que hace que todas las luces parpadeen de forma simultánea. Pulsando de nuevo el botón activamos el modo 2, encendiéndose en este caso los LED de forma secuencial. Por último una nueva pulsación del botón y las luces se apagan. Al pulsar otra vez el botón el proceso se inicia de nuevo.

  Vamos a jugar a los dados mediante este montaje y el uso de la capacidad de generar números aleatorios de Arduino. Se trata de un dado electrónico realizado mediante tres LED. A cada LED se le asigna un valor: LED rojo: 1 punto. LED verde: 2 puntos. LED azul: 3 puntos. De esta manera y mediante las posibles combinaciones de LED encendidos podemos obtener una puntuación de 1 a 6 al igual que ocurre con los dados. Cada tirada se realiza pulsando un botón. Veamos un ejemplo: Hemos obtenido las siguientes puntuaciones: Tirada 1: LED azul y LED verde, 3 + 2 = 5puntos. Tirada 1: LED azul y LED verde, 3 + 2 = 5puntos. Tirada 1: LED azul y LED rojo, 3 + 1 = 4 puntos.

En esta ocasión y utilizando un joystick  hemos realizado el control del movimiento de dos servos que pueden ser utilizados para mover una grúa, la dirección de un coche teledirigido, el timón y alerones de un avión, etc.

Mediante un sensor de luz (LDR) acoplado al aspa de un servomotor (giro de 0º a 180 º) los alumnos de Robótica han conseguido realizar un buscador de luz.  El servomotor se pone en marcha al pulsar el botón, y el sensor de luz en su recorrido de 180º va midiendo el nivel de luz en cada posición, quedando registrado dicho valor en la memoria de la placa Arduino. Finalmente la placa controladora ordena al servomotor colocar el aspa en el ángulo de mayor luminosidad que corresponde a la posición del móvil con la linterna encendida.

El potenciómetro es una resistencia variable; en este caso el valor de la resistencia se puede modificar mediante un pequeño vástago acoplado al potenciómetro.  Utilizando dicho componente electrónico los alumnos han programado la placa Arduino para conseguir que según aumente el valor de la resistencia se vayan encendiendo una serie de LED.

Seguimos con las prácticas de Arduino y en esta ocasión hemos realizado un montaje de LED de diferentes colores y mediante programación con bloques hemos conseguido realizar un bonito juego de luces secuenciales. El siguiente paso ha sido conseguir activar y desactivar el juego de luces mediante la pulsación de un botón. Objetivo conseguido:

En esta práctica de Arduino los alumnos han programado la placa controladora Arduino mediante la plataforma de programación con bloques Bitbloq para que actúe como un dispositivo de encendido de luz automático al detectar oscuridad. Para ello han empleado una fotoresistencia como sensor de luz cuyo valor varía en función de la luz recibida.  En el siguiente vídeo de la práctica realizada se puede ver el funcionamiento del montaje: Como se puede ver en el vídeo, cuando se tapa el sensor de luz simulando que se ha hecho de noche se enciende el LED. Este circuito tiene como aplicación real el encendido automático de lámparas cuando se hace de noche, como se hace por ejemplo en muchos casos en el encendido del alumbrado público.